Google Ads

maandag 18 maart 2013

How is that notebook doing?

Well, in 2011 the previous battery got into trouble and I replaced it, currently my Macbook runs on a 5000 mAh battery and it seems to be better. Here is the graph:


The graph shows the battery capacity against date. A thing to watch for is when the charge variable becomes noisy, because this is the point where you get incomplete charge cycles. That is, even though you thought the battery was fully drained it does not charge completely, and once you start using it when it is supposedly fully charged you see that it drains quickly. This happened with the previous battery when the charge indicator reached 70% of the designed capacity, at this point you may want to consider a replacement. Sometimes this can happen in two years, sometimes within 5 years, one can't tell I think.

18-3-2013.

maandag 22 oktober 2012

Opwarming aarde is niet gestopt


Bart Strengers en ondergetekende hebben de volgende brief gestuurd naar de Telegraaf, maar tot op heden hebben wij geen reactie mogen ontvangen, derhalve hebben we besloten onze niet-geplaatste brief integraal op dit blog over te nemen.
Gemiddelde jaar temperatuur sinds 1850 weergegeven, gesorteerd met kleurcode.

Opwarming aarde is niet gestopt 

Volgens berichtgeving in De Telegraaf (op internet, zondag 14 oktober, maandag in de krant) zou er sinds 1997 geen sprake meer zijn van opwarming van de aarde. Die stelling is wetenschappelijk gezien onhoudbaar.
De berichten zijn gebaseerd op een artikel in de 'Daily Mail on Sunday' van 14 oktober van de hand van journalist David Rose. Hij kwam eerder dit jaar, in januari, ook al met een stuk dat in strijd was met de berichtgeving van het Met Office (het Britse KNMI). Ditmaal, gelijk na het verschijnen van het artikel in de Daily Mail, liet Met Office weten dat de gepresenteerde informatie misleidend is. Daarop trokken verschillende media, zoals De Volkskrant en BNR Nieuwsradio, de berichten over de gestopte opwarming terug.
Als de bewering dat de opwarming gestopt is niet klopt, hoe zit het dan wel?
De temperatuurwaarnemingen van vijf onafhankelijke instituten laten zien dat er sinds 1979  een gestage trend is van ca. 0,15 graad Celsius opwarming per 10 jaar. Daarvoor was de stijging minder sterk.
Het klimaat kent natuurlijke schommelingen, die ervoor zorgen dat over een korte periode van 5 tot zelfs 16 jaar de temperatuurstijging soms groter, soms kleiner is dan een trend over gemiddeld 30 jaar, de periode waarover het ‘klimaat’ berekend wordt. Zo’n periode met geringe stijging wil dan natuurlijk niet zeggen dat de onderliggende trend van opwarming is gestopt.
Wie naar het klimaat meent te kunnen kijken door de bril van de korte termijn, ziet alleen de schommelingen, maar mist de langjarige trend. Dat is precies wat de Daily Mail deed, door 1997 als startpunt te nemen, toen een wereldwijd uitgesproken warme periode begon door een extreme El Niño, onderdeel van een natuurlijke warmte-koudecyclus.  Als bijvoorbeeld het beginpunt slechts 5 jaar eerder wordt gelegd (dus in 1992) dan blijkt de trend in de temperatuurdata van Met Office plotseling 0.17 graden per decennium te zijn! Een warm jaar met een El Niño als beginpunt kiezen is onwetenschappelijk selectief winkelen. Aan zo’n tijdreeks zijn geen robuuste conclusies te ontlenen.
Daarbij komt dat er vele andere aanwijzingen zijn voor een opwarmende aarde. De totale warmte-inhoud van de oceanen, die veel meer warmte vastleggen dan de atmosfeer, nemen tot op grote diepte toe. Omdat warm water uitzet stijgt de zeespiegel. En ook de afname van de sneeuwbedekking op het Noordelijk halfrond en het zee-ijs rond de Noordpool, het smelten van het ijs op Groenland, Antarctica en de meeste gletsjers wereldwijd wijzen op een opwarming van de aarde.

Ernst Schrama, Technische Universiteit Delft
Bart Strengers, Planbureau voor de Leefomgeving

zaterdag 29 september 2012

Artikel in Delta, 27-sep-2012

 

Desgevraagd.

TU Delft universiteitsbald Delta 27-sep-2012

Nooit eerder werd zo weinig drijfijs gemeten op de Noordpool. Hoogleraar Ocean Physics Peter Wadhams (Cambridge) waarschuwt dat het ijs over vier jaar is verdwenen.

De kranten stonden vol met berichten over het snel geslonken drijvende ijs op de Noordpool. Sinds de eerste metingen in 1979 was er nog nooit zo weinig drijfijs. Wadhams voorspelde in The Guardian dat al het drijvende Noordpoolijs over vier jaar verdwenen is.
“Ik denk niet dat het onnodig alarmisme is, maar dat je dit inderdaad kunt verwachten”, zegt dr.ir. Ernst Schrama (Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek) desgevraagd. Schrama onderzoekt onder meer via de GRACE satellieten de ijsvoorraad op Groenland en Antarctica.
Wadhams waarschuwt voor de gevolgen. “Door de opwarming komen ook broeikasgassen los die opgeslagen liggen in het permafrost. Dat is permanent bevroren grond. Dit veroorzaakt een extra uitstoot van emissies, waardoor het broeikaseffect versterkt wordt en de aarde nog meer opwarmt”, legt Schrama uit.
Dat is zorgwekkend maar zal niet direct tot grote natuurrampen leiden zoals in de film ‘The Day after Tomorrow’. “In die film wordt veel overdreven. Dat is geen wetenschap. Volgend jaar stroomt er niet ineens een vloedgolf van tien meter over Nederland.”, zegt Schrama.
“De zeespiegel zal inderdaad niet direct flink stijgen”,  zegt dr. Riccardo Riva (Civiele Techniek en Geowetenschappen). Hij onderzoekt de ijsplaten op Groenland en Antarctica en de invloed daarvan op de zeespiegelstijging. “Groenland is veel relevanter voor het stijgen van de zeespiegel. Drijfijs dat flink slinkt, bevindt zich al in het water. Dat zal daarom een geringe invloed hebben op de zeespiegelstijging.”
Maar Riva en Schrama houden nog wel een slag om de arm. Want minder wit drijfijs, betekent ook dat minder zonlicht wordt weerkaatst. En daardoor wordt het nog sneller warm. Riva: “dat beïnvloedt de stroming van de zee en het klimaat. Hoe? Dat moet nog beter onderzocht worden. Doordat er zo weinig drijfijs is moeten er nieuwe modellen worden gemaakt.”
Het drijvende noordpoolijs wordt onder meer via infrarood en radiometers in kaart gebracht. Infrarood en radiometrie maken onderscheid tussen temperatuurverschillen en geven duidelijk aan of water wel of niet bevroren is.
De GRACE satellieten, waar Schrama en Riva bij betrokken zijn, meten de totale massaverandering van Groenland en Antarctica. Schrama: “het slinkende drijfijs geeft aan hoe belangrijk een lange reeks metingen met de juiste instrumenten is. Het is daarom zonde dat de huidige GRACE-satellieten, die dringend aan vervanging toe zijn, pas in 2017 worden opgevolgd door een nieuwe missie (RV). 

http://issuu.com/tudelta/docs/delta-03-lowres/1

dinsdag 25 september 2012

Alternative free tool to Apple's Time Machine

I used Apple's time machine for a while on my macbook, yet the backup disk filled up and it became really slow. Adding a new erased backup disk did not help, I even got the impression that time machine got stuck. In my opinion a new backup of 130 Gb should run within 3 to 4 hours, and not a week or longer which is the indication I got from time machine. I also implemented suggestions made here, but this did not improve anything. Finally I decided to write something myself based on rsync which is a standard linux utility.

Full backups are fresh new copies of a user directory on an external drive, every file and directory should be copied. Incremental backups are copies of the files and directories that have changed since the previous backup. In the procedure below a backup set on an external drive contains a copy of everything that you had in a user directory. Incremental backups run considerably faster, they typically last 10 minutes depending on how much changed. 

Script backup.go writes independent backup sets on an external USB backup disk labelled "Time Machine Backup Disk" which is linked via ln -s in the /Users/ejo/backuptools directory. The backup script cycles from one backup set to another every 7 days, it is executed every day at a set time as will be discussed hereafter. With three sets this means that you can retrieve your files from either yesterday, one week ago, or two weeks ago. Change the variable SETSIZ if you want to change the retention time of a backup set, and change the variable NCYCLE if you want to edit the number of backup sets. Change the number 72 (but keep the + in front of it) in the last find statement if you want to trim the number of log files stored in the backuptools directory.

backup.go:

#!/bin/csh -f
#
# Make a backup an an external mounted USB disk.
#
# The name of the log file is generated here
#
set DDD = `date '+%Y%m%d_%H%M%S'`
set OUT = `echo "rsync_"$DDD".log"`
#
# The name of the backup set depends on the
# week of the year, so the actual week is
# always overwritten, while the last $NCYCLE weeks
# are kept online
#
set NCYCLE = 3           # number of backup sets to keep
set SETSIZ = 7           # number of days in a backup set             
set MONTH  = `date '+%m'`
set WEEK   = `date '+%W'`
set DAY    = `date '+%d'`
set DOY    = `date '+%j'`
#
# determine the set number, this is what we had
#
set CORR   = 2              
set SET    = `echo "($DOY / $SETSIZ + $CORR) % $NCYCLE" |bc`
#
cd /Users/ejo/backuptools
#
# if the backupdisk doesn't exist then exit
#
set DISK = "/Users/ejo/backuptools/backupdisk/storage" 
if (! -d $DISK) then
  echo "The backup disk is not mounted, check this, quit" >>& $OUT
  exit -1
else
  echo "Running backup on `date` on backup set $SET" >>& $OUT
endif
#
set DEST = "$DISK/$SET"
echo "Trying to access backup destination : $DEST" >>& $OUT
if (! -d $DEST) then
  echo "Creating directory $DEST" >>& $OUT
  mkdir $DEST
endif
#
# echo $MONTH $WEEK $DAY $SET $DEST
#
echo "The time of day is `date`" >> $OUT
echo "Backup destination is $DEST" >> $OUT
echo " "  >> $OUT
rsync --delete -av  /Users/ejo $DEST >>& $OUT
echo " "  >> $OUT
echo "End of backup" >> $OUT
echo "The time of day is `date`" >> $OUT
#
# All log files older than 5*12=72 days are removed
#
find . -name 'rsync_*.log' -mtime +72 -exec rm {} \;
#
# End of backup script


The /Users/ejo/backuptools directory looks like:

total 105840
lrwxr-xr-x  1 ejo  staff        34 Sep 24 18:33 backupdisk -> /Volumes/Time Machine Backup Disk/
-rw-r--r--  1 ejo  staff       603 Sep 24 18:37 rsync_20120924_183738.log
-rw-r--r--  1 ejo  staff  48017931 Sep 24 21:11 rsync_20120924_183807.log
-rw-r--r--  1 ejo  staff       146 Sep 25 09:56 README
-rw-r--r--  1 ejo  staff     23476 Sep 25 09:58 rsync_20120925_095054.log
-rw-r--r--  1 ejo  staff        37 Sep 25 13:01 rsync_20120925_130133.log
-rwxr--r--  1 ejo  staff      1899 Sep 25 13:04 backup.go
-rw-r--r--  1 ejo  staff       536 Sep 25 13:04 rsync_20120925_130226.log
-rw-r--r--  1 ejo  staff    947932 Sep 25 13:15 rsync_20120925_130425.log
-rw-r--r--  1 ejo  staff   5168016 Sep 25 14:23 rsync_20120925_132008.log


where the log files contain the output of the backup script. The number of log files will grow, but the backup script removes old versions after a certain time. Maybe check these files once in a while to find out what is going on. Consider also to tweak rsync with switches like --exclude to avoid backing up browser cache directories etc.

Next backup.go is scheduled via the lingon utility which is freeware. This is the lingon set-up screen where all daemons are listed, I added my own daemon called ejo.backup-watchdog


Click on the daemon, and set it up as indicated. The daemon may be enabled all the time since the backup.go script will exit when it doesn't find a backup disk:


Next tune the scheduler so that it runs at the same time every day, an initial backup typically goes at a speed of 50 to 100 Gb/hour. In my opinion you only need to backup the /User/<name> directories on the Apple macbook unless you decided to organize things differently:


Recovery of lost files and directories can also be done with rsync, but instead you can use the finder routines to put things back in place. Just locate the directory storage/X where X is a number between 0 and 2 and find out which one is most recent, then copy the missing files where you need them.

If you are in a long "recovery mode" then disable the watchdog. This can be done by turning on the flag disable within lingon, followed by save and load. If you understand the cause of your problem, and if you've restored all your files, then start making new backups on a new USB disk while you keep the old USB drive as an archive.

Ejo Schrama 25-sep-2012.


donderdag 30 augustus 2012

An improved orbit sampling rule

A new article appeared in the Journal of Geodesy: doi

An improved sampling rule for mapping geopotential functions of a planet from a near polar orbit


Abstract:

One of the limiting factors in the determination of gravity field solutions is the spatial sampling. Especially during phases, when the satellite repeats its own track after a short time, the spatial resolution will be limited. The Nyquist rule-of-thumb for mapping geopotential functions of a planet, also referred to as the Colombo–Nyquist rule-of-thumb, provides a limit for the maximum achievable degree of a spherical harmonic development for repeat orbits. We show in this paper that this rule is too conservative, and solutions with better spatial resolutions are possible. A new rule is introduced
which limits the maximum achievable order (not degree!) to be smaller than the number of revolutions if the difference between the number of revolutions and the number of nodal days is of odd parity and to be smaller than half the number of revolutions if the difference is of even parity. The dependence on the parity is reflected in the eigenvalue spectrum of the normal matrix and becomes especially important in the presence of noise. The rule is based on applying the Nyquist sampling theorem separately in North–South and East–West direction. This is only possible for satellites in highly inclined orbits like champ and grace. Tables for these two satellite missions are also provided which indicate the passed and (in case of grace) expected repeat cycles and possible degradations in the quality of the gravity field solutions.

Authors: Mathias Weigelt, Nico Sneeuw, Ejo Schrama, Pieter Visser

Date: 21-august-2012

zaterdag 9 juni 2012

De Weigerambtenaar


Recentelijk is er wat discussie geweest in de tweede kamer over de positie van ambtenaren die weigeren bepaalde taken uit te voeren, en hierbij kwam de voltrekking van een huwelijk tussen een homo-echtpaar aan de orde. Ik had er niet een specieke mening over, en heb de discussie samengevat en er een conclusie uit getrokken. Mijn uiteindelijk positie in deze is dat ik vind dat werknemer sommige taken moet kunnen weigeren op basis van hun geloof. Druk me nu niet direct in de hoek van de SGP, en probeer de  onderstaande discussie te volgen.

Het weigeren taken uit te voeren is een probleem op elke werkvloer. Als werknemer wordt je geacht te doen wat de baas zegt. De discussie is anders bij de zogenaamde weigerambtenaar, of meer speciek, de motie van Groenlinks waarover in de tweede kamer gestemd is. Het taalkundigeprobleem zit hem al in de zin "een verbod van de weigerambtenaar". Dwz er zit een dubbele ontkenning in de strekking van de motie, namelijk verbied ambtenaren te weigeren. Zeg dan liever, ambtenaren moeten altijd hun taken uitvoeren. Moet je iemand die weigert taken uit te voeren wegsturen van de werkvloer? Deze discussie heeft een langere achtergrond, en ik wou hem hieronder toelichten.

In het leger moet Jan soldaat inderdaad orders uitvoeren. Een dienstweigeraar riskeerde vroeger gevangenisstraf, later is dit omgezet in vervangende dienstplicht, en in sommige landen zelfs een sociale dienstplicht. Zie ook http://nl.wikipedia.org/wiki/Dienstweigering

Toen ik dit intikte op twitter kreeg ik direct commentaar, Carel Bruring schreef dat je dienstweigeraars en weigerambtenaren niet met elkaar kun vergelijken. Dienstplichtigen moesten, ambtenaar is vrije keus. Dit klopt, maar, waar het me om gaat is wat de consequenties zijn van het weigeren in een dienstverband, zowel in militair als civiel opzicht.

Deze zaken zijn niet ongerelateerd. In mijn jeugd had je dienstplicht en die werd soms met trots, soms met grote tegenzin, en soms niet uitgevoerd. In het laatste geval had je te maken met een dienstweigeraar. In mijn jeugd werd me al vroeg duidelijk gemaakt dat dienst weigeren not done was. Misschien heeft het met het korte tijdverschil met de tweede wereldoorlog te maken. In een oorlog, en zeker in de tweede wereldoorlog, was weigeren niet aan te bevelen. Je ging het gevang in, of je werd direct geexecuteerd. In de 70 en 80'er jaren was de sfeer in Nederland nog steeds zo dat je kon beter zeggen dat je niet weigerde en dat je nog een lange opleiding voor de boeg had of broodwinner was. Uiteindelijk ben ik niet in dienst geweest, maar, ik weet ook niet wat er gebeurd was als ze me wel hadden opgeroepen.

Tot het begin van de jaren 80 werd er door werknemers veelal gevraagd, wat ben je in dienst geweest, heb je leiding gegeven? Jongens werden namelijk in dienst omgevormd tot mannen, en werkgevers waren daar wel content mee. En als je een ding leerde in dienst dan was het wel, werk weiger je niet.

Zelf nu nog is werkweigering voor werkgevers een reden om werknemers te ontslaan. Lees ook http://ontslagrecht.geschilonline.nl/Werkweigering_werknemer/ Bij ambtenaren is de situatie, het beleid van de overheid of lokale overheden moet uitgevoerd worden. De ambtenaar heeft geen andere keuze. Maar het beleid veranderde in 2001 toen het homohuwelijk mogelijk werd, sommige ambtenaren kwamen hierdoor
in conflict: http://nl.wikipedia.org/wiki/Homohuwelijk_in_Nederland

Het betreft hier bijvoorbeeld ambtenaren van de burgelijke stand die vanwege hun geloof bezwaren hebben een homo-stel te trouwen, en zo ontstond de weigerende ambtenaar van de burgelijke stand, de zogenaamde weigerambtenaar. Vervolgens kwam het politieke getouwtrek, de tweede kamer stemde uiteindelijk voor het verbod op de weigerambtenaar, zie ook http://www.nrc.nl/nieuws/2011/11/15/kamer-stemt-voor-verbod-op-weigerambtenaar-ondanks-tegenstem-vvd/ Doordat de kamer nu voor de motie heeft gestemd is de situatie dat ambtenaren nu niet meer mogen weigeren bijvoorbeeld in verband met gewetensezwaren. Een ambtenaar van de burgelijke stand moet volgens de motie een homohuwelijk uitvoeren. Ik ben overigens tegen het begrip dwangarbeid, daar heeft de geschiedenis genoeg voorbeelden van laten zien, het werkt niet, je hoort op een andere manier met elkaar om te gaan, samenwerking en discussie over de uitvoering vd taken moet kunnen.

De rel rond tweede kamerlid van de VVD Jeanine Hennis-Plasschaert ontstond omdat zij voor het verbod was, maar haar partij, de VVD, stemde tegen inclusief alle christelijke partijen. En vervolgens ontplofde de berichtgeving op de sociale media rond de weigerambtenaar, het homohuwelijk, en werd de VVD beticht van sympathieen met de SGP. De VVD heeft namelijk door tegen de motie op het verbod vd de weigerambtenaar te stemmen (een drie voudige ontkenning!!) aangegeven niet anders te stemmen dan dat de SGP het CDA en de CU waarschijnlijk doen bij dit soort moties. De PVV stemde echter voor, je mag raden waarom.

De discussie over de weigerambtenaar ging uiteindelijk eigenlijk weer eens helemaal nergens over. Als je weigert als werknemer dan los je dat namelijk met je chef of je collega's op. B.v. er is een bedrijfsuitje en je moet als werknemer mee, en vervolgens besluit men te gaan abseilen in de Ardennen. De instructeur in Belgie legt uit dat het echt veilig is, maar je hebt hoogtevrees en je durft gewoon niet mee te doen. Dit schreef ik op 9-juni en op 11 juni pakte ik mijn blog weer op.

Ik ontving van enkelen kritiek op het voorbeeld van het bedrijfsuitje waar niet of wel aan deelnemen geen indicatie van werkweigering mag zijn. Dit is waar, maar, incompatibilite du humeur met de rest van je groep, en vooral je leidinggevende, kan wel degelijk de aanleiding zijn een werknemer te ontslaan. Werknemers die zeggen dat ze niet mee willen met een bedrijfsuitje worden daarom misschien extra gevolgd, en er kan evt een geladen sfeer ontstaan. In dit opzicht zijn sommige werkgevers gewoon een ramp en heerst er een onacceptabele sociale druk op de werkvloer zodat dat de werknemers niets durven te zeggen tegen de chef. Werkafspraken horen gemaakt te worden volgens het SMART principe, dwz, de taken die je op het werk afspreekt met je baas zijn Significant, meetbaar, worden wederzijds geAccepteerd, zijn Realistisch en zijn Toetsbaar. Herinner uw chef en verantwoordelijken bij HRM daaraan en waak voor het SMART principe. (Ik ben geen HRM deskundige, maar dit heb ik uit de vele cursussen geleerd.)

Werknemers die al langer bij een bedrijf werken kunnen makkelijk in conflict komen in geval er een nieuwe chef komt die graag nieuwe afspraken wil maken. Let op, soms worden dit soort chefs aangesteld met de opdracht om een afdeling te reorganiseren. Hun promotie betekent in dit geval dat de afdeling in omvang gehalveerd moet worden. Als zoiets speelt kan een werknemer het beste direct naar de vakbond of de ondernemingsraad stappen. Het voordeel is dat je als werknemer anoniem blijft, en dat een commissie gaat praten met het management zodat de werknemer niet direct als onruststoker of klokkeluider gezien wordt. Nederland is een van de weinige landen met een wet op de ondernemingsraden, zie hier een discussie over de WOR.

Maar, ook zonder reorganisaties kan ik me goed voorstellen dat veranderingen van werkafspraken makkelijk ertoe kunnen leiden dat werknemers zich niet happy voelen op hun werkplek. In het geval van het systeembeheer voorbeeld (zie discussies) kan het zo zijn dat de afspraken zeer goed afgebakend zijn, maar dat in feite niet zijn. Stel dat de afspraak is dat de werknemer applicatiebeheer of sociaal media beheer moet doen voor klanten van een bedrijf. Met de bestaande klanten gaat dit goed, maar, nu komt er een klant bij die in de ogen van de werknemer een onfris beleid voert qua b.v. duurzaamheid of mensenrechten. Heeft die werknemer dan ook nog recht om te zeggen dat hij dat werk liever niet doet. In feite is er dan ook sprake van gewetensbezwaren, en mag je hopen dat er een oplossing gevonden wordt in het bedrijf.

Teruggaande naar de weigerambtenaar. Moet de politiek nu gewetensbezwaren bij een  weigerambtenaar aan de kant zetten? Ik denk het dus niet. Onzin moties moet je direct verwerpen. Ik denk dat gemeenten prima zelf in staat zijn oplossingen te vinden voor werknemers die vanwege hun geloof taken weigeren of tegen heug en meug uitvoeren vanwege hun geloof. Ik ben bang dat het touw breekt, en ik ga niet abseilen is een mening die ik vind dat je moet respecteren. Mijn geloof zegt iets over homo's, en de ambtenaar zegt sorry, ik doe het liever niet (niet mijn mening overigens), betekent niet dat je zo'n ambtenaar de wacht aan moet zeggen. De gemeente kan in dit geval prima even op zoek gaan naar een ambtenaar die wel in staat is het echtpaar te trouwen. Waarom kan dat dan niet? En dit alles heeft helemaal niets te maken met of je voor of tegen het homohuwelijk bent, want, dit was al bij wet geregeld. De VVD heeft mijn inziens terecht tegen een volstrekt onzinnige weigerambtenaar homohuwelijk framing discussie gestemd.

Op twitter werd ik direct bestookt door tweeps die met het voorbeeld van de homo's die zogenaamd geweigerd worden door de bakker of de slager. Dit soort voorbeelden heeft helemaal niets met de bovenstaande discussie te maken, want, er is geen sprake van een arbeidsrelatie. Het homohuwelijk is bij wet geregeld, dit staat niet ter discussie. De bakker en slager mogen dacht ik hun eigen huisreglement voeren, en mocht iemand het daar niet mee eens zijn dan mag hij naar de kantonrechter stappen.

Ik wou het maar even gezegd hebben.

Laatste update: 12-jun-2012

donderdag 31 mei 2012

CO2 at historic heights

In article http://climatecrocks.com/2012/05/31/co2-soon-to-bat-400-its-been-a-long-long-time-since-weve-seen-that/ it is explained that atmospheric carbon dioxide concentrations are at a level that we have not seen in the last 800 thousand years. Actually, you would have to go 15 million years back in time to arrive at levels as high as they are today.

I wondered, how bad it would be if mankind is too inert to do anything about it, and decided to make  the following plot where the vertical temperature scale is inferred from a climate sensitivity factor of 0.75 +/- 0.25 degree centigrade by flux unit (C/(W/m^2)). An average global temperature anomaly is assumed to be 0 C for a pre-industrial CO2 concentration of 280 ppm. The modtran software   implemented of David Archer at the university of Chicago was used to estimate heat absorption as a result of varying CO2 concentrations in the Earth's atmosphere.

Along the horizontal axis we arrived already at 400 ppm roughly where the above model predicts an temperature increase of 1.2 C relative to pre-industrial times. Watch what happens when we keep the burner on till 500 ppm probably within 100 years from now, and also what happens thereafter. I'm not sure how much explorable fossil fuel is left on Earth, but if we reach 1000 ppm then 6 C might be on the horizon.